parrot ar drone api c#
MAVLink or Micro Air Vehicle Link is a protocol for communicating with small unmanned vehicle. It is designed as a header-only message marshaling library. MAVLink was first released early 2009[1] by Lorenz Meier under LGPL license. It is used mostly for communication between a Ground Control Station (GCS) and Unmanned vehicles, and in the inter-communication of the subsystem of the vehicle. It can be used to transmit the orientation of the vehicle, its GPS location and speed. In version 1.0 the packet structure is the following: To ensure message integrity a CRC is calculated to every message into the last two bytes. Another function of the CRC field is to ensure the sender and receiver both agree in the message that is being transferred. It is computed using an ITU X.25/SAE AS-4 hash of the bytes in the packet, excluding the Start-of-Frame indicator (so 6+n+1 bytes are evaluated, the extra +1 is the seed value). Additionally a seed value is appended to the end of the data when computing the CRC.
An XML document in the MAVlink source[7] has the definition of the data stored in this payload.
parrot ar drone sito ufficiale Below is the message with ID 24 extracted from the XML[8] document. > > > > > > > > > > > Note: The XML document describes the logical ordering of the fields for the protocol. The actual wire format (and typical in-memory representation) has the fields reordered[9] to reduce Data structure alignment issues. This can be a source of confusion when reading the code generated from the message definitions. MAVLink is used as the communication protocol in many projects, which may mean there is some compatibility between them. An article explaining MAVLink can be has been written.[10] Some projects known to use MAVLink are: The directory or file specified does not exist on the Web server. The URL contains a typographical error. A custom filter or module, such as URLScan, restricts access to the file.
Things you can try: Create the content on the Web server. Review the browser URL. Create a tracing rule to track failed requests for this HTTP status code and see which module is calling SetStatus. For more information about creating a tracing rule for failed requests, click here. Module IIS Web Core Logon Method BlogEngine.NET Custom Identity This error means that the file or directory does not exist on the server. Create the file or directory and try the request again. View more information »Xtion Pro Live Reference: A-000000-00285 0 products Read more 355,00€Including 0,06€ for ecotax Share it with : The Xtion Pro Live camera for developersThe Xtion Pro Live camera allows for the detection of movement without having to code complex algorithms. In particular, the Xtion Pro Live allows you to:detect movement of the hand.detect movement of the body.Technical specifications of the Xtion Pro Live cameraThe technical specifications of the Xtion Pro Live camera are as follows: Dimensions: 177,8 x 48,2 x 38,1 mmWeight: 540 gUSB connectionConsumption < 2,5 WDetection range: between 80cm and 3,5 mAngles:Horizontal : 58°Vertical : 45°Diagonal : 70°Size of the depth image:VGA (640x480) : 30fpsQVGA (320x240): 60fpsCompatible with the OpenNi development frameworkSupported OS:Win 32/64
3D Xtion Mounting Kit for TurtleBot 2Няколко начина да програмирате поведението на вашия дрон Няколко начина да програмирате поведението на вашия дрон Знаехте ли, че можете да програмирате дронове?Да, дори и да не са от тези, които хората сглобяват с месеци, купувайки части, за които човек би се замислил дали не се контролират правителствено. Естествено, създаването на собствен дрон от нулата ви предоставя прекрасен шанс да програмирате поведението му по всевъзможни начини, но това можете да постигнете и по-известните серийно произвеждани модели. Можете да задавете предварително планирани курсове за полет, да автоматизирате поведението им или да ги контролирате чрез специално разработени приложения, или дори да ги следите онлайн – възможностите за комуникация с безпилотните устройства стават неограничени веднъж щом имате нужните умения по програмиране.Има много варианти за програмирането на поведението на един дрон и тъй като всеки има своето предпочитание, искаме да ви предложим няколко различни API-та и библиотеки
, които ще ви позволят да го направите:C#/.NETRuslan-B – Рамка, изградена върху предоставения software development kit за AR дронове, който поддържа автопилот в начална фаза.ArduPilot – Състои се от цялостна технология за автопилот, която освен при дронове се прилага и при автоматизирани трактори и се използва за тестване и разработка от NASA, Intel и други.JavaJavaDrone – cross-platform API за програмиране на AR Parrot дроновеYADrone – още едно API за AR дронове, изградено на 100% с JavaNode.jsNodecopter – рамка, която използва Node.js от сървърна страна и мобилно приложение, за да общува с дронове. Едноименно събитие се провежда ежегодно като конференция за хакване на дронове.
PythonDroneKit – рамка за Python, изградена върху контролер на ArduPilot, която ви позволява да разработвате изцяло чрез Python с минимално закъснение във връзката между приложението и устройството.Това са само няколко от десетките варианти, които има пред вас. Въпреки, че вероятно програмирането е умение, което вече имате в арсенала си, това пълноценно да познавате структурата и начина на работа на дроновете не е за подценяване. Всичко, което ви е нужно да знаете за безпилотните устройства, било то за управлението им или за това как и кога е най-подходящо да изпълнявате полети с тях можете да научите от първото по рода си обучение – Курс по управление на дронове – декември 2016.