MarsEdit developed by red sweater is a commercial software which license costs $40 approx. We’ll be reviewing here MarsEdit version 3.4.2 which can be tested freely for 30-days. It runs on Mac OS X 10.7 (Lion) and 10.6 (Snow Leopard).  Owners of Mac OS X 10.5 (Leopard) or earlier need to get an older version of Mars Edit. On install, MarsEdit does not ask the blog system. Only the blog URL as well as the administrator login and password are requested. Cool to have a light setup. But, then why should one choose between HTML or rich text editing? Knowing that it’s possible to switch from one format to the other during editing and that the default for new posts can be set in preferences, we suggest red sweater developers to skip this step in the next version. Picture 1: Main Window Lists Posts and Pages for Every Registered Blog One difference with competitors we reviewed so far is that after install, MarsEdit downloads not only recent posts but also pages. The download is swift and the formatting is preserved, including embedded HTML tags.

The main window (Picture 1) lists posts and pages of all registered blogs together with local drafts. Picture 2: Formatting is Accessible Only Through a Drop Down List The post editor looks rather poor (Picture 2). Few tools show up on the toolbar, and there aren’t much more available. Indeed, most functionalities can be accessed through a single drop down list. You’d better learn short-cuts, since this applies to frequently used features such as text formatting!ar parrot drone linux Setting post options are straight forward. ar drone 2 antenneCategories already defined in the blog are listed on the right pane. parrot ar drone raceNew ones can be added. parrot ar drone deballage

Among other available options, one allow choosing if the post should go to the drafts folder on the server or be published immediately. It’s also possible to set the post slug and excerpt. Regarding tags, we like the completion that eases retrieving older ones. Unfortunately, there is no means to list all tags used in the blog. Picture 3: Defining an External Editor An editor preference allows to select an external editor (Picture 3). ar drone helicopter controlled by iphoneThe list can be extended so you can add your favorite text editing software and use it on a right-click menu of the main window. parrot drone helicopter priceBut, only HTML code of your post is accessible this way! parrot ar drone battery pack

For rich text editing, you have to use MarsEdit built-in editor. Among features we like is the ability to customize the text font. We could select a bigger one, less tiring for the eyes :-). Also, to avoid getting disrupted by other stuff on the screen, the editor window can be maximized. Better, it can go full screen. Actually, in the full screen mode the window is almost the same size as when maximized. The only difference is that the application menu is hidden until the mouse goes near the top of the screen. Regarding the integration with the system and other apps, MarsEdit is perfect. You can copy past text, links, or images from other apps. Text formatting and links are preserved. Speaking of links, you can edit existing ones or insert new ones from a right-click menu or from the drop-down list. The editing is done in a window that allows only setting the URL. Rather limited compared to all competitors that allow setting a tooltip or decided whether to open the link in the same window or not.

Picture 4: Inserting a Picture Inserting an image can be done by clicking on the media button. An import window allows selecting a picture from application libraries (e.g. iPhoto), from a folder on the  local disc, or from Flickr. A tab is there for selecting pictures and files from registered blogs, but it didn’t show anything for us. Alternative solutions to inserting an image are: importing from a scanner or a webcam, or capturing an area from the screen. Yet another option is to drag a picture from another app or from the finder and drop it into MarsEdit post editor. A window pops up (Picture 4) so one can decide whether to upload the image immediately or to leave it for later. It’s also possible to resize the image. If you plan to adjust the image size, you’d better do it at that time. Once the image is inserted, it cannot be edited any more. Once ready, a post can be previewed. By default the result is close to what you see in the Wysiwyg editor. This rendering relies on a HTML template that  can be adapted to make the preview closer to what is displayed on the blog.

However, some technical knowledge is required to get it right.The requested URL /forum/viewtopic.php?t=4200 was not found on this server. Aller au contenu | Aller au menu | Aller à la recherche Par Jean Charles MAMMANA, vendredi 08 octobre 2010 à 20:33 :: Programmation Après mes précédentes expérimentations, j'ai voulu étendre les possibilités du drone de Parrot.... Urbi est une plateforme open source permettant de contrôler des robots ou des systèmes complexes. Le but d'Urbi est de simplifier le développement de programmes et de comportements pour les robots. J'ai donc écrit un driver Urbi qui permet de prendre le contrôle et de programmer le drone en urbiscript. On peut contrôler le drone depuis n'importe quelle interface comme par exemple un joystick, une wiimote, une centrale inertielle, un clavier, une souris… Bref, n'importe quoi qui se connecte à un PC sous windows, linux ou mac. On peut aussi créer sa propre interface graphique en utilisant le logiciel Gostai Lab.

Voici par exemple 2 vidéos de démonstrations : Celle ci montre comment piloter le drone soit graphiquement, soit programmatiquement en urbiscript Cette là montre comment écrire un programme (de 25 lignes seulement) en urbiscript qui permet au drone de voler seul en suivant une balle. Avant tout,je tiens à préciser qu'il s'agit d'un proof of concept. Le travail effectué est issue d'expérimentations et je ne peux garantir que Urbi ou mon driver soient exempt de bug! Si vous décidez de l'installer pour essayer avec votre drone, c'est à vous de prendre toutes les mesures nécessaire pour qu'en cas de perte de contrôle du drone, celui ci ne provoque pas de dégâts. En d'autres termes: SI VOUS NE VOULEZ PAS RISQUER DE CASSER VOTRE DRONE, N'ALLEZ PAS PLUS LOIN... Pour tester Urbi avec votre AR. Drone, il vous faut : Un ordinateur équipé de wifi avec linux. Téléchargez cette archive pour linux x86 ou cette archive pour OSX x86 qui contient Urbi avec le driver pour le drone sur votre ordinateur et décompressez le.

Entrez dans le dossier fraichement décompressé, vous y découvrirez Urbi. Pour les barbus : Pour démarrer Urbi avec le driver AR.Drone, il suffit d'exécuter le script "start.sh"... Mais avant d'en arriver là, il faut connecter le drone à votre ordinateur en wifi. Commencez par allumer votre drone. Patientez jusqu'à ce que les leds soient vertes puis appuyer sur le bouton "unpair" situé sous le drone. Les leds devraient clignoter en vert/rouge. Pour connecter votre ordinateur au drone, vous pouvez passer par le "network manager" de votre distribution linux. Vous devriez le voir dans la liste des réseaux wifi disponible sous le même nom qu'avec votre iPhone. Pour les barbus, voici la marche à suivre : un ping sur 192.168.1.1 permettra de s'assurer qu'on parle bien au drone... Maintenant vous pouvez exécuter le script "start.sh" présent dans le dossier précédemment décompressé. Urbi va démarrer et charger automatiquement le driver AR.

Drone et le démarrer. Si vous êtes bien connecté au réseau wifi du drone, vous devriez voir ceci : Voila, Urbi est démarré et connecté au drone. Maintenant, tout en laissant le programme tourner, ouvrez un nouveau terminal pour vous connecter sur Urbi en telnet : Félicitation, Vous venez de vous connecter dans ce qu'on appel un engine Urbi. Vous pouvez maintenant taper des commandes Urbi et commencer à piloter/programmer votre drone. 3. Premier vol avec Urbi Faites de la place autour du drone et dans la fenêtre telnet tapez (sur une seule ligne) : Je vous laisse deviner ce que ce programme fait :). Maintenant, il est nécessaire d'apprendre à se servir d'Urbi et d'urbiscript pour programmer votre drone. Pour cela, le plus simple est d'aller consulter la documentation du driver AR.Drone dans le dossier précédemment décompressé "urbi-sdk-2.3-linux-x86-gcc4-ardrone-1.0/share/scripts/" en allant voir les scripts Urbi "drone.u" et "balltracking.u".

Le script "balltracking.u" est le script mis en œuvre dans la vidéo youtube "balltracking". Pour faire marcher ce script, il est nécessaire de charger le driver "colormap" qui est l'algorithme de detection de la balle dans l'image de la camera du drone. Ce driver est automatiquement chargé avec le driver AR.Drone par le script "start.sh". Les drivers sont placés dans le dossier "urbi-sdk-2.3-linux-x86-gcc4-ardrone-1.0/share/uobjects/". Pour les développeurs qui souhaitent étendre le comportement d'Urbi en codant leurs propres drivers, la documentation est là. Gostai Lab permet de construire une interface graphique facilement en "bindant" du script Urbi à des widgets (bouton/text area/sliders/image viewer/...). Vous pouvez télécharger ici les fichiers ula GostaiLab que j'ai utilisé dans la vidéo balltracking : balltracking.ula et ardrone.ula. Cela vous permettra de piloter votre drone facilement. A vous de jouer :) Thank to derdoc for her built under osx