En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez nos CGU et l'utilisation de cookies afin de réaliser des statistiques d'audiences et vous proposer une navigation optimale, la possibilité de partager des contenus sur des réseaux sociaux ainsi que des services et offres adaptés à vos centres d'intérêts. Pour en savoir plus et paramétrer les cookies... Au salon du Bourget, le constructeur français présente les capacités de ses drones professionnels et quelques nouveautés pour ses appareils grand public.Bienvenue sur le site de Jakopter. Le projet Jakopter est une plateforme de programmation de scripts de pilotage pour les drones Parrot ARdrone 2.0. Cette plateforme vous permet de mettre en œuvre des modes de contrôle et des interfaces variés (e.g. Leap Motion). Elle permet aussi d’ajouter des traitements vidéos temps réel (via un GPU Nvidia par exemple) pour l’aide au pilotage. Pour commencer, nous vous conseillons de lire l’introduction.

Ce projet vise des objectifs pédagogiques pour l’apprentissage du calcul distribué et parallèle.La moins chère, pour à peu près tout faireVous connaissez surement l'AR.Drone fabriqué par Parrot ?! Vous connaissez peut-être également Sphero, la balle robotique créée par Orbotics ?! Nous avons décidé de réunir leurs fonctionnalités afin de proposer une nouvelle expérience de pilotage du drone !! Tout cela bien sûr en utilisant LabVIEW !! Ce drone se pilote habituellement à l'aide d'un smartphone sous Android ou iOS. Cependant les ingénieurs de Parrot ont ouvert son API et en fournissent les détails sur leur site internet. Sphero se pilote également grâce à un smartphone sous Android ou iOS. Les ingénieurs d'Orbotics ont également ouvert le code du firmware du Sphero et en donnent les détails sur leur site internet. Beaucoup de projets ont déjà été réalisées sur ces deux interfaces. Cependant aucun ne regroupe l'ARDrone, le Sphero et la puissance de NI LabVIEW !!

Nous avons donc décidé de créer un programme permettant de piloter l'ARDrone à l'aide du Sphero. Ce dernier sera donc détourné de son utilisation première et sera utilisé comme 'télécommande' du drone ! LabVIEW sera utilisé pour faire communiquer ces 2 objets ludiques entre eux et afficher toutes les données utiles au contrôle de l'AR. Aucune bibliothèque de controle du Sphero sous LabVIEW n'existait au début du projet. Nous avons donc créé entièrement la notre à partir de l'API de communication Bluetooth fournie par les développeurs d'Orbotix. Sphero communique selon 2 modes : synchrone et asynchrone. Chaque requête 'synchrone' envoyée au Sphero implique une réponse directe de celui-ci (système de 'handshaking'). Les requêtes 'asynchrones' quant à elles déclenchent une réponse su Sphero seulement quand celui-ci peut y répondre. Par exemple, lorsque l'on déclenche la détection de collisions, le Sphero renvoie une trame spécifique seulement quand une collision est détectée.

Il a donc fallu développer une couche de communication permettant de gérer aussi bien les réponses synchrones qu'asynchrones du Sphero et que leur décodage. En effet, toutes les trames 'synchrones' se décodent de la même facon. Par contre chaque trame 'asynchrone' possède un formalisme particulier. Le défi à ensuité été de pouvoir se servir du Sphero non pour ses capacités motrices mais pour ses capteurs et sa capacité à streamer en continu leur valuer. Notamment les signaux issus de son IMU (Inertial Measurement Unit). parrot ar drone rfCe capteur permet de connaitre la position du Sphero sur 3 axes par rapport à une origine prise à son démarrage.buy dragonfire drone Pour valider notre bilibothèque et le décodage les signaux en provenance de l'IMU nous avons donc développé cette petite interface qui permet de controler la position de 2 'yeux' 3D en fonction de la position du Sphero.ar drone parrot brasil

Pour commencer notre développement nous avons pu télécharger une API LabVIEW pour l'AR.Drone sur le site de LabVIEW Hacker. Afin de prendre en main cette bibliothèque et voir ce que nous pouvions faire avec le drone, nous avons de décidé de créer un gamepad sous LabVIEW permettant de contrôler l'AR.Drone avec un clavier d'ordinateur. Le drone communique par le biais d'une liaison TCP/IP, supportée nativement par LabVIEW. Les données de contrôle sont envoyées régulièrement au drone, et les informations en provenance de ses capteurs sont reçues de manière asynchrone. En effet, lorsqu'il est stable, il envoie de données à peu près toutes les 100 millisecondes ; lorsqu'il est en mouvement, cet intervalle de temps peut descendre en dessous de 10 millisecondes. Le Sphero utilisant une connexion Bluetooth et l'ARDrone le WiFi, un PC fera la passerelle entre les deux objets. Le logiciel développé avec LabVIEW permet la communication avec le Sphero et le drone, ainsi que l'affichage des données issues de leurs capteurs.

L'intéraction entre le Sphero et l'ARDrone se passe en 6 étapes : L'architecture logicielle mise en place permet de décorreller le contrôle de l'ARDrone et du Sphero, et l'affichage des données. Chacune de ces parties sont lancées dans leur propres threads (process), la communication entre chacun est réalisée par des événements. Chaque partie est donc indépendante, seul l'abonnement aux événements générés par les threads voisins les lient entre eux. Drone volant pilotable radio-commandé - Autonomie 25 minutes Connexion Lightbride DJI - Portée 3500 mètres - GPS intégré Caméra 4K UHD - Capteur 12 Mp Compatibilité iOS et Android - Application gratuite Parrot BEBOP 2 FPV ROUGE Drone volant pilotable via smartphone et tablette - Autonomie 25 minutes Wifi MIMO - Portée 300 mètres - GPS intégré Caméra Full HD 1080p - Capteur CMOS Haute Résolution - Stabilisation sur 3 axes Lunettes Immersion FPV et radiocommande Skycontroller 2 incluses

Polaroid DRONE FALCON + VR Drone volant pilotage avec télécommande Altitude maximum de 80 mètres Caméra HD 1280x720p - Fonction appareil photo Casque de réalité virtuelle inclus 3dr NACELLE N3DR SOLO Nacelle 3 axes pour caméras GoPro HERO3+ et HERO4 Stabilisation vidéo professionnelle - Accès aux fonctions de la caméras lors du vol Recharge la caméra en vol et lors des captures photo/vidéo Retransmission HD sur smartphone et tablette (iOS et Android) Xiro XPLORER PRO + BATTERIE Drone volant radio-commandé + Batterie Smart Flight LiPo supplémentaire Portée : 500 mètres max - Autonomie 25 minutes - GPS intégré Système d'augmentation de portée du Wi-Fi - Fonction Return to Home Nacelle 3 axes support GoPro Hero 3/4 (caméra non fournie) Pnj Cam Aee TORUK AP09 Hauteur de vol et portée : 300 mètres - Autonomie 20 min GPS intégré - Fonction Return To Home Supports de fixation pour caméra GoPro et AEE PNJ

Pnj Cam Aee DRONE AEE TORUK AP10 Drone volant radio-commandé - 2 modes de pilotage Hauteur de vol et portée : 300 mètres - Autonomie 15 à 20 min GPS, gyroscope, accéléromètre, compas et baromètre intégrés Caméra Full HD 1080p - Photo 16 mégapixels Drone volant pilotable via smartphone et tablette - Autonomie 9 minutes selon mode de pilotage Connexion via Bluetooth 4.0 - Portée 20 mètres (60 mètres via Flypad) Caméra 480x640 pixels - Gyroscope et accéléromètre - Capteur ultrasons et de pression Accessoires Cannon avec 6 balles et système de pince Grabber inclus 10 Neufs dès 99,00 € Dji PHANTOM 3 PRO Drone volant pilotable radio-commandé - Autonomie 23 minutes Caméra 4K UHD - Capteur Sony EXMOR 12,4 Mp 8 Neufs dès 899,00 € Parrot JUMPING RACE MAX Drone roulant et sautant pilotable via smartphone et tablette Wifi - Portée 50 mètres - Caméra 640 x 480 pixels Intérieur et extérieur - Figures acrobatiques - Plan de route programmable - Vitesse : 4 m/s

Compatibilité iOS, Android et Windows Phone - Application gratuite Retrait OFFERT en magasin 12 Neufs dès 69,00 € Parrot BEBOP 2 PACK FPV WHITE 9 Neufs dès 690,77 € Parrot JUMPING NIGHT MARSHALL Intérieur et extérieur - Figures acrobatiques - Vision nocturne 7 Neufs dès 69,00 € Parrot JUMPING RACE JETT 8 Neufs dès 69,00 € Dji PHANTOM 4 PRO Drone volant pilotable radio-commandé - Autonomie 30 minutes Connexion Lightbridge DJI - Portée 3500 mètres - GPS intégré Caméra 4K UHD - Capteur 20 Mp 3 Neufs dès 2 070,62 € Dji PHANTOM 4 PRO PLUS Radiocommande avec tablette 5" intégrée - Compatibilité iOS et Android - Application gratuite 2 Neufs dès 2 321,96 € Batterie rechargeable Lithium-ion Polymère Compatible avec les minidrones Parrot 6 Neufs dès 13,99 € Parrot BATTERIE BEBOP 2 Compatible avec le drone Parrot Bebop 2 avec Skycontroller 3 Neufs dès 65,50 €

Parrot SWING + FLYPAD Drone volant pilotable via smartphone et tablette - Autonomie 7 à 8 minutes 2 modes de vol : Quad et Avion - Figures acrobatiques 12 Neufs dès 139,00 € Drone volant pilotable via smartphone et tablette - Autonomie 45 minutes Vitesse jusque 80 km/h et jusqu'à 45 min d'autonomie Caméra Full HD 1080p - Stabilisation sur 3 axes - Capteurs au sol 10 Neufs dès 1 145,63 € Yuneec TYPHOON H PRO Radiocommande ST16 avec écran couleur 7" - Module Intel RealSense Caméra 4K UHD - Capteur CMOS 12 Mp - Nacelle stabilisée 3 axes Sac à dos pour rangement inclus - Compatible iOS et Android 4 Neufs dès 1 799,00 € Yuneec TYPHOON Q500 4K Ecran LCD tactile 5,5" intégré à la radiocommande ST10+ Poignée SteadyGrip incluse - Compatible iOS et Android 6 Neufs dès 890,02 € Drone volant radio-commandé - Autonomie 25 minutes de vol Connexion WiFi - Portée jusqu'à 1 kilomètre - GPS intégré

Assistant à la prise de vue SmartShot - Fonction Return to Home Fonctionne avec caméras GoPro HERO3/3+/4 (vendue séparément) 5 Neufs dès 549,00 € Dji PHANTOM 3 4K Connexion WiFi DJI - Portée 500 mètres - GPS intégré Caméra 4K UHD - Capteur Sony Exmor 12,4 Mp 2 Neufs dès 819,74 € Dji PHANTOM 3 STANDARD Caméra 2.7K (2704x1520 pixels) - Capteur CMOS Haute Résolution 3 Neufs dès 652,89 € Dji PHANTOM 3 ADVANCED Connexion système Lightbride DJI - Portée 2000 mètres - GPS intégré Caméra 2.7K (2704x1520 pixels) - Capteur Sony EXMOR 12,4 Mp 3 Neufs dès 990,82 € Pnj Cam Aee VEGA Drone volant pilotable via smartphone et tablette Connexion WiFi - Portée 100 mètres - Caméra HD 720p Figures acrobatiques : Flip 360° Compatibilité iOS, Android - Application gratuite 2 Neufs dès 99,99 € Parrot BEBOP 2 ROUGE + SKYCONTROLLER Drone volant pilotable via smartphone et tablette + Skycontroller