me j’ai déjà une bonne partie du matériel avec mes autres drones, j’ai décidé de me monter un « quad racer » pour pas cher.Différentes teams de pilotes proposent des châssis de très grande qualité avec une config aux petits oignons.Mais avant de casser ma tirelire j’ai préféré créer ma propre config à prix plus modeste (sans rogner sur les performances).Le poids max visé pour cette machine est de 500g.Après moult réflexions mon choix s’est porté sur le châssis quad racer GE260 que vous pouvez trouver ici pour une trentaine d’euros :Premier vol cet après midi, aucune vibration sur la vidéo et la carte contrôleur se comporte parfaitement. Rien à dire :-)Autres châssis sympas – LS 250 Cicada (qui en plus, à des bras repliables) – QAV 250 (support caméra) – Diatone FPV 37 # (support caméra sur amortisseur + le châssis intègre une carte de distribution)Pour les moteurs je me suis inspiré de configurations que j’ai trouvé sur rcgroups et j’ai choisis 4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv qui sont capables d’une poussée max de pratiquement 500g chacun !

Ils sont couplés avec des ESC EMAX SimonK series12A et des hélices Gemfan 5*3.Pour le contrôleur de vol j’ai déjà un Crius MWC MultiWii SE V2.5 en stock mais j’ai tout de même commandé un Naze 32 « au cas où » :-)J’ai aussi craqué sur un bandeau de LED haute puissance chez Hobbyking (celui utilisée par la team Argonay pour donner le look StarWars à leur machine sur les vidéos). J’ai pris les jaunes : Bandeau LED 5w jaune 120mm x 10mm. Elles existent aussi en rouge, bleu, vert et blanc.J’ai déjà tout l’équipement, j’ai donc acheté simplement un nouvel émetteur compatible avec mon équipement actuel. Plutôt que de reprendre un Boscam TS351 j’ai choisi de tester un nouvel émetteur plus petit, plus léger et utilisant les mêmes canaux en 5.8Ghz. Le Mi600 de FPV Factory à en plus l’avantage d’intégrer directement une antenne de type cloverleaf semi-rigide orientable.Si vous souhaitiez un émetteur avec antenne interchangeable, je vous conseillerai le Boscam TS832.

Il est également disponible en kit avec un récepteur ici : Boscam TS832 + RC832. Dans ce cas pensez aussi à vous acheter des antennes cloverleaf comme celles-ci : antennes FPV Factory cloverleaf TX RX (Pensez bien à prendre un connecteur RP-SMA comme sur l’émetteur et le récepteur)Pour la caméra, ma GoPro 2 est un peu lourde. Pour contenir mon budget, j’ai choisis une 808 #16 plutôt qu’une Mobius. J’utiliserai directement la sortie vidéo de la 808 #16 pour le FPV. parrot ar drone developer zoneJ’ai passé mes commandes en plusieurs fois, elles sont arrivées en 9 jours pour la plus rapide jusqu’à 22 jours pour la plus longue.parrot drone 2 durata batteriaTotal : 198€ (hors batterie et récepteur radio) ça le fait non ??? parrot ar drone htc desire

Pour ceux qui ont besoin d’acheter batteries, chargeur et radio je vous recommande :Un autre accessoire indispensable est l’alarme voltage bas. Vous la branchez sur la prise d’équilibrage de votre batterie à chaque vol et elle se mettra à hurler quand votre batterie sera à plat ce qui évitera de l’endommager. Alarme Lipo 2S-4S 2.5€.Autres accessoires utiles : – Des câbles servo – Des ralonges de câbles servo (ça peut être utile) – De la gaine thermo (pour protéger les soudures) – Des connecteurs banane – Une carte de distribution électrique – Des connecteurs batterie : XT60 ou T-Plug Premier vol effectué cet après midi avec une batterie 2200mAh (un peu lourde j’attends des 1300mAh). parrot ar drone water landingLe quadri est très réactif, il décolle avec 25% de gaz. L’émetteur vidéo MI600 fonctionne très bien, je me suis éloigné de plus de 100m sans avoir vraiment de parasites. ar drone flight recorder nz

Pas de jello sur la vidéo (la caméra est fixée au support anti-vibration avec du velcro).ÉDIT 09/11/2014 : J’ai reçu le bandeau de LED ^^ : ÉDIT 12/11/2014 : Petite précision par rapport au contrôleur de vol. La Crius MWC MultiWii SE V2.5 n’a pas le même format de fixation que le Naze 32 (les trous du châssis sont prévus pour le Naze32). Je suis très content du comportement de la Crius MWC MultiWii SE V2.5. J’ai d’abord fixé à l’adhésif double face un petit bout de « Depron » (isolant mince comme celui-ci) sur le châssis. parrot ar drone rainEnsuite j’ai fixé une fine couche de mousse anti-vibration (un reste d’une précédente commande HobbyKing) entre le Depron et le contrôleur de vol. De cette manière pas de vibration dans le contrôleur de vol.J’ai fait un premier réglage de PID aujourd’hui, si vous faite la même config que moi, cela vous aidera probablement : Pitch / Roll P : 2,7 I : 0,068 D : 23 (pas encore touché celui-là, ça marche très bien pour l’instant)Pour le Yaw j’ai laissé les valeurs par défaut.

Je vous conseille aussi vivement de vous procurer un module Bluetooth comme celui-ci. Vous pourrez ainsi utiliser une application sur votre smartphone et vous connecter au drone en Bluetooth pour faire les ajustements de configuration (indispensable sur le terrain). J’utilise Multiwii EZ-GUI sur mon téléphone Android.Pour vous aider dans votre montage je vous ai préparé un petit schéma de connexion basique.Si vous avez aimé cet article partagez le et rejoignez nous sur les réseaux sociaux 🙂 By default the Bebop from Parrot is a Wifi controlled flying quadrotor, designed to be controlled with an Android or iOS device. No more restrictions as from now; with a few simple clicks you can run Paparazzi on the Bebop and have full autonomous flight and much more! Steps you will need to follow: Voila, you will get telemetry from the Bebop. Now it is up to you how and where to fly. Useful things to watch are: Do you need help with any of the steps? Please visit us at https://gitter.im/paparazzi/discuss

In case for a simor motor model The Bebop has 4 Brushless motors, which are controlled by the cypress chip on I2C-1. This Cypress chip contains custom made firmware(BLDC) by Parrot, which can be automatically updated using a bootloader in the ESC part of the mainboard. The firmware from Parrot contains a nice closed loop RPM control, which is automatically tuned inside the factory. Since version 2 Parrot changed the order and rotation direction of the motors. For more information about how to communicate with the BLDC look at Bebop/BLDC. Or take a look at the "bebop" actuator inside the airborne/boards/bebop/ folder. The original programs on the Bebop For the Bebop you need to use a recent version GNU gcc-arm-linux-gnueabi (Ubuntu/Linaro 4.7.4-2ubuntu1) 4.7.4 provided with Ubuntu since 14.04 LTS. the past you could also crosscompile with Sourcery CodeBench Lite 2012.03-57 for ARM GNU/Linux from Greedy Mentor Graphics, previously called codesourcery.

However the open'ness there is nowhere to be found anymore, so we'll say "No thanks" to Codesourcery ,now Greedy Mentor" but if you insist , feel free restricted. Make sure the video_rtp_stream.xml module enabled in the airframe. Receive a video stream with e.g. avplay, vlc or a python app: You can reset the Parrot Bebop Drone to factory settings. You will loose all your photos and movies recorded on your Bebop. To do this you need to press and hold the power button for 10 seconds. The LED will blink green and orange for a while, then green and the drone will shutdown. Theoretically is is not important which firmware you use for Paparazzi to fly. But with the latest firware we get better Video imagery. So if you can.. use the latest firmware. The Paparazzi volunteers test flew the Bebop with Firmware v1.98.11 and v2.0.57, v3.0, v3.2, v3.3, v3.9, v4.0.3 Note that under v4.0.3 the Front cam doesn't work (yet..) The v3.3.0 is the latest firmware version know as of 20170215 for Bebop 1.